Am Darmstädter Labor des Deutschen Forschungsinstituts für Künstliche Intelligenz (DFKI) wird erforscht, wie Roboter in Zukunft selbstständig aus Erfahrungen lernen können. Auf der Conference on Robot Learning (CoRL), die vom 6. bis 9. November 2024 in München stattfindet, stellen die Forschenden in Kooperation mit der Technischen Universität Darmstadt zwei wichtige neue Projekte vor: Mit TacEx präsentieren sie eine Simulationsumgebung für taktile Sensoren. Diese ermöglicht das Training der Feinmotorik. Im zweiten Projekt analysieren die Forschenden die Anforderungen an Datensätze, um Diffusion Policies für das effiziente Training der Fortbewegung von humanoiden Robotern einzusetzen.
Quelle: IDW-Informaitionsdienst d. Wissenschaft
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